今天，小編和大家分享的是機器人碼垛需要注意的問題

　　現(xiàn)場環(huán)境

　　(1)溫度太低

　　解決辦法：KUKA操控柜背部散熱孔和操控柜內人為烘烤加熱重啟或許重新讀入文件重啟。

　　壓縮空氣不行干燥，排氣閥門結冰，氣缸動作緩慢

　　解決辦法：壓縮機加干燥機，排水;電磁閥烘烤，拆掉消聲器。

　　(2)溫度太大

　　溫度太高，一般操控柜內電氣部件無法正常作業(yè)

　　解決辦法：密封操控柜;操控柜加空調、風機。

　　(3)塵埃太大

　　煤球加工廠,水泥廠塵埃大并且有吸附性，光電開關無法使用

　　解決辦法：行程開關;接近開關+機械設備。

　　包品種裝

　　(1)輕，薄，粘，稠，軟，?。很洶b、小包裝;

　　(2)包裝數(shù)量：

　　5kg，10kg，30kg，40kg包裝共存,夾具兼容性欠好。

　　包裝品種繁復切換包裝品種信號數(shù)量不行。

　　設備設備

　　(1)設備尺寸問題

　　機器人底座尺寸錯誤導致機器人碼垛無法到達低點或許高點 ABB460 尤其注意。

　　輸送設備高度與客戶側輸送高度錯誤導致無法對接。

　　(2)機器人底座固定

　　地面厚度250mm以上且硬度滿足，采用化學螺栓與脹大螺絲搭配固定。

　　地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

　　(3)夾具固定

　　機器人法蘭盤與夾具鏈接，12.9強度高強螺栓。

　　夾具動作頻頻，夾具上一切禁錮設備要經常檢查。

       以上就是這次分享的全部內容啦，如果您想深入了解碼垛機，歡迎和本公司客服咨詢。